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　　總結螺旋濾水管四個測試長度的方法

　　改進型編碼器測長

　　這(zhe)種(zhong)(zhong)方法是一(yi)種(zhong)(zhong)間(jian)接(jie)測(ce)(ce)量方式，通過測(ce)(ce)量鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)兩個端面與各(ge)自(zi)基準點之間(jian)的(de)距離，間(jian)接(jie)測(ce)(ce)出鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)長(chang)度。在鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)兩端各(ge)設置1臺測(ce)(ce)長(chang)小車，初(chu)始位置為零位，間(jian)距為L。然后移(yi)動編輯(ji)器(qi)長(chang)度到各(ge)自(zi)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)管(guan)(guan)端的(de)行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)長(chang)度。這(zhe)種(zhong)(zhong)方法操作方便(bian)，測(ce)(ce)量精(jing)度在±10mm以(yi)內，重復(fu)精(jing)度≤5mm。

　　光柵尺測長

　　螺旋濾水(shui)管(guan)兩端(duan)外側分別設置(zhi)兩個固定長(chang)度(du)的(de)光(guang)柵尺，利用無桿氣(qi)缸帶(dai)動光(guang)柵尺近鋼管(guan)兩端(duan)，利用光(guang)的(de)干涉現(xian)象實現(xian)對鋼管(guan)長(chang)度(du)的(de)測(ce)量(liang)。

　　攝像機測長。

　　攝(she)像(xiang)機(ji)測長是(shi)利用圖(tu)像(xiang)處理(li)實現(xian)鋼管(guan)(guan)長度測量，原(yuan)理(li)是(shi)在(zai)鋼管(guan)(guan)輸送輥道某一段上安裝等距離的(de)一系列光電(dian)開(kai)關，在(zai)另(ling)一段上加光源(yuan)和(he)攝(she)像(xiang)機(ji)。當鋼管(guan)(guan)經過(guo)這一區域時，可以根據某一處光電(dian)開(kai)關通過(guo)攝(she)像(xiang)機(ji)攝(she)取圖(tu)像(xiang)在(zai)屏幕上的(de)位(wei)置來確定(ding)鋼管(guan)(guan)長度。

　　編碼器測長

　　原理是在油缸處安裝編碼(ma)器，螺旋(xuan)管利用油缸推動鋼(gang)管在輥(gun)道上運(yun)動，在另一(yi)側安裝等距離的(de)一(yi)系列(lie)光電(dian)開(kai)(kai)關(guan)，當鋼(gang)管被油缸推動管端碰(peng)到(dao)光電(dian)開(kai)(kai)關(guan)時(shi)，從記錄的(de)編碼(ma)器讀數，換算(suan)出油缸的(de)行程，這樣(yang)就可以計算(suan)出鋼(gang)管的(de)長度。